对于存在未知参数的多变量非线性时滞系统,本文给出了其自适应迭代控制的设计方法,设计出自适应律和控制器使闭环系统渐近稳定,调节函数避免了过参数化并限定了估计参数的界,给出了控制器的详细设计过程。仿真实例说明了该方法的有效性。
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