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摘要
在椅子型的按摩机中，使对肩部附近的按摩能够确实地在使用者的肩部位置进行。按摩机具备：按摩机构，其使按摩头沿靠背部上下自由移动；上下位置检测部，其检测出按摩头的上下位置；负载检测部，其检测出按摩头所承受的来自使用者侧的负载；控制部，其为了利用按摩头对使用者实施按摩而控制按摩机构；肩部位置检测装置，其基于上下位置检测部及负载检测部的输出而检测出使用者的肩部位置。控制部通过肩部位置检测装置检测使用者的肩部位置，进而，在执行对所检测出的肩部位置的肩部附近按摩的过程中，基于肩部位置检测装置的输出，检测出肩部位置的偏移，校正按摩头的位置。
- 出版日期2006-11-29
