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摘要
新一代信息技术飞速发展，加速与制造业融合，我国要想全面推进产业升级，必须提高我国制造业的自动化和智能化水平。伴随着产品和制造流程变得更加复杂，给制造商带来了“快速上市”和“资产优化”方面的挑战。制造工程团队既需要推出无缺陷的产品，又要同时满足低成本、高质量和投产目标一致的要求。为了应对这些挑战，行业领先的制造商需要利用企业知识和产品的三维模型及相关资源，以虚拟方式对制造流程进行事先验证。针对传统机器人装配工艺的缺陷与不足，利用Process Designer(PD)和Process simulate(PS)模拟工业机器人在实际环境中的动作，对装配路径及运动序列进行设计规划与仿真优化，通过可达性分析、干涉分析提高装配过程的可预见性，对出现的问题提出解决方案并改进，从而提高生产质量和效率，缩短生产周期，降低生产成本，通过仿真验证设计方案的可行性。
- 出版日期2023
- 单位机电工程学院; 河海大学
