滑模变结构控制在电动舵机上的应用研究

作者：赵峰; 顾鹏程; 赵宇宏

来源：上海航天, 2011, (06): 64-68.

DOI：10.19328/j.cnki.1006-1630.2011.06.016

• 电动舵机
• 滑模变结构控制
• 快速性
• 抗负载能力
• 抗干扰
• 鲁棒性 Electromechanical actuator
• Sliding mode variable control
• Response speed
• Anti-disturbance
• Anti-jamming
• Robustness

根据电动舵机工作原理,推导了电动舵机的数学模型,电动舵机控制中采用滑模变结构控制。仿真结果表明:与传统比例积分微分(PID)控制相比,基于滑模变结构控制的电动舵机的快速性、抗负载能力、抗干扰和鲁棒性等有较大改善。

• 出版日期2011
• 单位上海航天控制技术研究所