多自由度永磁球形电动机控制策略的研究与发展

作者：过希文; 王群京; 李国丽

来源：微特电机, 2011, (02): 72-76.

• 多自由度
• 永磁球形电动机
• 控制策略
• 连续轨迹跟踪 multi-degree-of-freedom
• permanent magnet spherical motor
• control strategy
• continuous tracking control

阐述了当前多自由度永磁球形电动机结构与控制策略的研究与发展现状,探讨了永磁球形电动机控制策略的研究重点,最后对课题组前期工作进行总结,指出实现高精度闭环跟踪控制是未来研究的发展趋势。

• 出版日期2011
• 单位浙江工业大学; 安徽大学; 合肥工业大学