针对某矿井主运输巷道内四部皮带输送机接力运输所出现的协同控制问题,基于具体的协同控制要求及其他功能要求,对系统核心的PLC进行选型及架构设计,并对系统故障信号及工作流程进行设定,实现了对四部皮带输送机的协同控制,有利于实现安全生产。
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