并联杆系机床工作空间逆向问题研究

作者：刘文涛; 李兵; 王知行

来源：机械科学与技术, 1999, (06): 953-955.

• stewart平台
• 并联杆系机床
• 工作空间

研究了基于ｓｔｅｗ ａｒｔ平台机构的并联杆系机床工作空间的逆向问题，即怎样由预先给定的工作空间来设计机床的有关结构尺寸。

• 出版日期1999-11-30
• 单位哈尔滨工业大学