家用清洁机器人需要精确的导航,而室内颜色、形状的特征提取很难.为此,提出可在室内不同区域贴放多个水平彩色码的技术,用摄像头拍摄易识别彩色码,根据拍摄到的彩色码,计算出清洁机器人在该彩色码的相对位置,通过学习,记住清扫区域的导航方案,配合电子罗盘,顺序清扫,直至清扫全部区域,从而实现对复杂的大面积区域的全部清扫,做到依序、不重复、不漏扫,是一种高效、实用、低成本的清扫导航技术.
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