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摘要
本发明公开一种高密度IC焊点的微分几何立体微视觉检测系统及方法,该系统包括稠密焊点离散点云获取系统,由两台带有金相显微镜的彩色CCD数字相机构成的双目立体视觉系统和半球形LED阵列照明系统组成；焊点微分几何特征参数计算模块以空间离散点法向量为依据的主方向和主曲率估计方法,对焊点表面离散点云脊点提取和脊线跟踪；焊点分类决策模块基于Frenet活动标架的焊点类型模型匹配规则,实现对焊点快速准确检测分类。本发明利用双目微视系统并通过微分几何理论实现焊点表面离散点云特征提取,为微米级三维重构提供一种新途径,降低以CT扫描进行微米级重构成本；基于微分几何特征的脊线分析方法大大简化焊点识别分类过程。
- 出版日期2020-12-31
- 单位华南理工大学; 广州现代产业技术研究院
