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Second order sliding mode controllers for altitude control of a quadrotor UAS: Real-time implementation in outdoor environments
作者：Munoz Filiberto; Gonzalez Hernandez Ivan; Salazar Sergio; Espinoza Eduardo S; Lozano Rogelio
来源：
Neurocomputing
, 2017, 233: 61-71.
DOI：10.1016/j.neucom.2016.08.111
出版日期
2017-4-12
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