科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
在散状物料运输过程中，经常出现带式输送机跑偏现象。基于多智能体协同控制思想，采用STOA-PNN方法，设计了带式输送机自适应纠偏系统。通过STOA算法优化概率神经网络(PNN)的平滑参数，将传感器采集到的不同情况下的偏移数据作为输入，PNN控制器根据输送带偏移情况，自适应地输出控制参数，结合调整电机完成输送机运行过程的动态纠偏。现场应用表明，基于STOA-PNN方法的纠偏系统应用到带式输送机上，有效避免了偏移故障的发生，保证了输送机稳定运行，实现无偏移运输。
- 出版日期2023
- 单位安徽理工大学; 淮北合众机械设备有限公司
