摘要

提出了一种无刷直流电机的神经网络的逆控制方法,该方法可以克服电机参数变化和非线性。其中逆模型采用BP神经网络实现,并将该逆模型与原电机系统串联构成伪线性系统,再进行转速PID闭环控制。仿真实验结果表明神经网络逆控制方法对负载扰动有较强抑制作用,可以减小转速超调、提高精度和动静态性能。

  • 出版日期2015
  • 单位华北科技学院

全文