自动焊接生产线上追加的单轴运动控制器的技术实现

作者：陆鸿; 陈建平

来源：组合机床与自动化加工技术, 2005, (05): 29-31.

DOI：10.3969/j.issn.1001-2265.2005.05.011

• 单轴运动控制器
• 脉冲发生器
• 现场可编程门阵列 single-axe motion controller
• frequency-adjustable pulse generator
• field programmable gate array

以机器人为主体的自动生产线,都需要有足够的柔性,能加工多个对象。在已有机器人控制器配置的基础上,可通过追加一个或多个轴运动控制器来实现机器人自动生产线的柔性。文中介绍了追加的单轴运动控制器的技术实现,详细阐述了利用FPGA技术实现的可变频脉冲发生器。同时给出了仿真结果,表明该设计满足了机器人运动控制系统实时、高速的要求。

• 出版日期2005
• 单位上海交通大学