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Adaptive double fuzzy sliding mode control for three-links spatial robot
作者:Hu Shengbin; Lu Minxun
*
来源:
Journal of Tongji University(Natural Science)
, 2012, 40(4): 622-628.
DOI:10.3969/j.issn.0253-374x.2012.04.021
Chattering
Comparative analysis
Control schemes
Fuzzy controllers
Fuzzy sliding mode control
Fuzzy sliding mode controller
Lyapunov theorems
Simulation experiments
Sliding mode surface
Sliding modes
Spatial robots
Stability of control
Switching gain
Tracking controller
出版日期
2012-4
单位
上海大学
;
同济大学
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