目标跟踪状态估计排序粒子群算法研究

作者：刘华伟; 李湘清; 谢文俊

来源：计算机工程与应用, 2012, (15): 21-23+28.

• 目标跟踪状态估计
• 粒子滤波算法
• 排序
• 粒子权重 target tracking state estimation
• particle filter algorithm
• sort
• weight of particles

基于视觉的无人机地面目标跟踪状态估计为非线性滤波问题,针对使用一般粒子滤波算法存在粒子退化和计算量大的缺陷问题,提出了一种基于排序的粒子滤波算法,对粒子依误差大小进行排序并计算粒子权重。仿真试验表明,该方法减轻了粒子贫化的影响,提高了状态估计精度。

• 出版日期2012
• 单位中国人民解放军空军工程大学