当前中国机构学面临的机遇

作者：刘辛军; 谢福贵; 汪劲松

来源：机械工程学报, 2015, (13): 2-12.

• 机器人
• 高端制造装备
• 高档数控机床
• 基础元器件
• 关键功能部件 robot
• advanced manufacturing equipment
• high-end machine tool
• basic components
• key functional units

工业4.0以及智能制造是工业发展的必然趋势,但它们的发展必然是要建立在单元化装备尤其是机器人和高端制造装备的高品质基础之上的。近两年,机器人高调卷土重来,市场前景巨大;高端制造装备尤其是高档数控机床在我国需求依旧迫切。但不管机器人还是高档数控机床在我国的发展仍然不容乐观,它们仍然低迷的共同特征是所必需的基础元器件和数控系统依赖舶来品,受制于人,关键功能部件例如摆角头、高性能减速器(例如RV减速器)等制造技术缺失,导轨、丝杠等部件可靠性和性能保持性不足。尤其是,由于结构原理以及实现技术的原因,摆角头和高性能减速器均是串联式高端机床和机器人的核心功能部件,极大地决定了机床和机器人的功能和性能,也是...

• 出版日期2015
• 单位清华大学