科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
现针对近年来室内定位的需求，提高整体的定位精度，本文提出一种基于Sine混沌映射与正余弦优化蛇优化的UWB室内定位技术，并结合一种自适应的测距值调整策略将测距值作为蛇优化算法适应度函数的参数。蛇优化是一种元启发式，模仿蛇觅食加交配行为的新型智能优化算法。为提高优化方法寻优能力，在蛇优化种群初始化阶段引入混沌映射，增加种群个体的多样性。在雄性个体和雌性个体位置更新之后，为协调算法的全局探索和局部探索的性能，再进行一次正弦余弦化。实验结果表明，对于室内环境下，该方法能都有效提高定位精度且性能良好。对比传统的智能算法，其算法精度和收敛效率都得到了显著的提高。
- 出版日期2023
- 单位江西理工大学; 浙江大学宁波理工学院; 自动化学院
