为实现机器人餐厅多模块间正确的数据交互,设计了一套餐厅管理服务器。利用网络通信技术,构建了以服务器为中心的控制系统结构。基于LabVIEW编程语言设计了网络通信协议,实现了服务器与点餐机器人、配餐机器人和送餐机器人之间的通信。从分析订单数据出发,将订单数据解析为以餐盘为单位的数据,从而得到菜品在餐盘中的布局形式、位置坐标,为配餐机器人和送餐机器人的动作控制提供依据。实际应用表明,该服务器程序能够有效地对订餐信息进行管理,实现机器人餐厅的正确运作。
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