清管器跟踪定位技术的现状与展望

作者:葛华; 李开鸿; 王垒超; 陈莎; 徐强; 李自力
来源:管道技术与设备, 2022, (03): 1-7.

摘要

基于文献调研结果,从功能不断完善和发展的角度出发,将清管器跟踪定位技术划分为“通过指示”、“精确定位”和“循迹跟踪”3个阶段,并介绍了每个阶段对应技术的应用原理、优缺点和工程应用情况。通过综述清管器跟踪定位技术的发展历程,介绍了各种技术目前存在的问题以及完善思路,为后续研究方向和工程应用提供参考。