快速实时工业以太网的研究

作者：赵飞翔; 冯冬芹; 胡协和

来源：计算机工程, 2011, (16): 238-240.

• 快速实时工业以太网
• 运动控制
• 通信调度
• 实时以太网
• 时钟同步 Fast Real-time Ethernet for Plant Automation(EPA-FRT)
• motion control
• communication schedule
• real-time Ethernet
• clock synchronization

实时工业以太网技术不能满足高性能运动控制领域对高同步精度和强实时性的应用需求。为解决该问题,利用快速实时工业以太网(EPA-FRT)中的快速通信调度和精确同步技术提高网络系统的实时性和同步精度,给出EPA-FRT的6层通信模型及2层网络结构。性能测试结果表明,EPA-FRT系统的通信周期在1 ms内,同步偏差在1μs内,能够满足高性能运动控制领域对网络通信的需求。

• 出版日期2011
• 单位浙江大学; 工业控制技术国家重点实验室