牵引力控制系统中最优驱动力矩控制

杨财; 宋健; 李亮; 黄全安; 李**

doi:10.16511/j.cnki.qhdxxb.2008.11.019

摘要

为了解决低附着路面上发动机输出力矩过大引起的驱动轮过度滑转及路面附着系数利用率低的问题,提出了牵引力控制系统中最优驱动力矩控制的概念,并给出了其实现方法。将理论分析结果和实车试验数据特点相结合,利用参考车速来估算路面附着系数并由此计算最优驱动力矩。利用PID控制器控制发动机动态输出力矩以实现最优驱动力矩控制。实车试验结果表明:低附路面上该方法能够有效控制发动机的驱动力矩,使得驱动轮的滑转率保持在最优滑转率处,对路面附着系数的利用率达到90%以上,该方法能够提高车辆在低附路面上的驱动能力。

出版日期2008
单位清华大学; 汽车安全与节能国家重点实验室

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更新时间：2020-06-17 21:03

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