马尔库塞系统地考察了弗洛伊德的心理分析及其它心理学理论与社会及个体解放的关系。他批判弗洛伊德关于文明的进步依赖于本能的压抑和性冲动升华的观点,他期待着建立一个人的心理层面的解放理论。他认为发展工业社会使人性分裂,铸造了异化的心理和本能结构,革命首先要使人的心理和本能获得解放。
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