异步电动机的端口受控哈密顿控制与L2增益扰动抑制

作者：刘进; 于海生; 魏晓晨; 于珊珊; 于金鹏

来源：电机与控制应用, 2010, (10): 10-15+39.

• 异步电动机
• 哈密顿系统
• 速度控制
• L2增益
• 干扰抑制 asynchronous motor
• hamiltonian systems
• speed control
• L2-gain
• disturbance attenuation

针对在异步电动机调速系统中负载转矩存在扰动的问题,在异步电动机状态误差端口受控哈密顿(PCH)控制基础上,提出一种采用L2增益抑制扰动的控制方法。首先,建立了异步电动机的PCH系统模型,并构建了期望的闭环状态误差PCH系统。根据转子磁场定向原理,确定了期望的平衡点,利用互联和阻尼配置方法,设计了负载转矩恒定已知时的控制器。其次,针对负载扰动问题,利用L2增益控制原理,设计了异步电动机PCH系统负载扰动抑制控制器,同时为了更好地消除扰动带来的稳态误差,在此基础上引入了PI控制。仿真结果表明,所设计的控制器具有很好的转速跟踪性能和负载扰动抑制能力,有一定的应用前景。

• 出版日期2010
• 单位青岛大学