本发明涉及一种按摩器，其具有肩部的抓捏按摩功能。该按摩器具有：基端各具有施疗子的一对臂；可动地保持臂的施疗机构；内部可动地保持施疗机构的靠背；施疗子的驱动部；控制驱动部使施疗子进行规定的按摩动作的控制部。驱动部，在沿靠背的上下、左右、前后这三方向上移动施疗子的驱动机构的基础上，还含有使一对臂的至少一个转动而使上下方向的施疗子间隔变化的驱动机构和对上方侧的施疗子的突出方向提供施加力的施力机构。
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