混合驱动五杆机构的滑模变结构控制

作者：陈正洪; 王勇

来源：机床与液压, 2007, (11): 122-123+73.

• 混合驱动机构
• 滑模变结构控制 Hybrid mechanism
• Slide model variable structure control

建立了混合驱动五杆机构系统的机电耦合动力学模型。采用滑模变结构控制方法实现了对混合输入型五杆机构运动轨迹的精确控制,并给出了仿真结果。该控制方法具有控制算法简单、易于工程实现的优点。

• 出版日期2007
• 单位山东大学; 山东交通学院