改进蝙蝠算法的无人机路径规划

作者：**明; 侯孟珂^*

来源：兵器装备工程学报, 2023, 44(09): 26-33.

• 无人机路径规划
• 粒子群算法
• 蝙蝠算法
• 最优成功率策略
• 惯性权值

为了解决现存无人机(UAV)路径规划求解精度和求解速度难以平衡问题，基于蝙蝠算法(BA),提出了一种新型无人机路径规划算法。将粒子群算法(PSO)中的个体最优因素引入到BA的全局随机飞行搜索中，用于增加路径搜索的发散性。在BA局部搜索阶段，利用高斯分布与柯西分布融合的模型约束局部搜索和新解的产生。再将最优成功率策略动态调节的惯性权值引入算法，提出了新型无人机路径规划算法(OS-PSOBA)。结合实际环境，搭建了模拟飞行环境模型，将OS-PSOBA与PSO、BA进行对比。仿真实验证明，OS-PSOBA与PSO和BA算法相比，OS-PSOBA展示了算法的优越性，快速、有效地完成UAV路径规划任务。

• 出版日期2023