一种感应电机预测控制的电流静差消除方法

作者：金辛海; 张扬; 杨明; 徐殿国

来源：电机与控制学报, 2015, (11): 1-9.

• 预测电流控制
• 感应电机
• 参数校正
• 电流静差消除 predictive current control
• induction motor
• parameter correction
• current error elimination

感应电机电流预测控制可以有效避免由电流环中各个滞后环节所导致的控制性能恶化,提高电流控制的动态性能。但由于测量误差以及参数变化等原因,预测控制器所使用的感应电机模型参数与实际电机参数很有可能存在偏差,进而引起电流静差,导致系统效率降低,无法输出额定转矩及无法工作在转矩控制模式等问题。在感应电机模型基础上,定量分析了预测控制模型参数误差对电流控制稳定性的影响,并推导出电流指令与实际反馈电流的静差与模型参数误差两者之间的定量关系,进而提出一种电流静差消除方法。这种方法通过d、q轴反馈电流对预测控制模型参数进行校正,来消除控制器电机模型参数误差所引起的静差。最后通过实验验证了此种方法的可靠性和有效性...

• 出版日期2015-11-15
• 单位哈尔滨工业大学