多维非高斯系统最小熵控制

作者：殷利平; 周丽; 张敏

来源：南京信息工程大学学报(自然科学版), 2012, (06): 545-549.

DOI：10.13878/j.cnki.jnuist.2012.06.011

• 非高斯系统
• 最小熵
• 概率密度函数(PDF)
• 跟踪控制
• 泛函算子模型 non-Gaussian systems
• minimum entropy
• Probability Density Functions(PDF)
• tracking control
• functional operator model

针对多维非高斯系统提出了最小熵控制方法,控制的目标是使系统的非高斯输出概率密度函数跟踪一个已知的联合概率密度函数.首先,根据系统模型和辅助映射,构建了系统状态、跟踪误差与扰动输入之间的泛函算子模型,然后基于梯度算法设计了递归的次优控制律,最后通过仿真验证了最小熵控制算法的有效性.

• 出版日期2012
• 单位南京信息工程大学; 北京航空航天大学