轧机振动是一种机电液界耦合的"幽灵"式振动,而目前现场针对轧机振动的抑振手段是以调节轧机参数为主的抑振方法,鉴于此,提出一种轧机振动抑振方法。利用扩张状态观测器估计轧机振动外扰和系统不确定参数并将其视为总和扰动;将总和扰动转化为伺服阀的等效输入,再将等效输入实时地补偿到伺服阀控制信号中以达到抑振目的。此抑振器可以作为模块化嵌入到原控制系统中,仿真结果表明,该抑振器针对三种经常出现的轧机振动现象均有良好的抑振效果。
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