三维小目标识别是点云处理中的一个重要问题。针对小目标探测中点云稀疏导致网络提取特征少的问题，提出一种基于视图融合和注意力机制的点云识别网络。传统网络直接作用于单视角点云，其特征只包含目标的一部分，因此提出采用视图融合聚合不同视角下的局部点，以此增强全局特征。接着，针对聚合后的全局点特征提取困难的问题，提出采用注意力机制突出关键局部特征。实验结果表明，提出的方法在公开数据集ModelNet和真实环境中采集的Aircraft数据集上的效果都优于其它流行算法。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
