随着城市轨道交通的快速发展,全自动运行系统已成为城市轨道交通发展方向。基于实际的一辆CBTC列车,研究将其改造升级为全自动运行系统列车的整车改造技术,为后续CBTC地铁列车改造为全自动无人驾驶方案提供参考。
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