无线传感网的一个重要应用是目标定位。针对巷道、铁路和煤矿井下等特殊的直线场景,提出一种基于能量差的一维定位方法,利用两两参考节点间的接收信号能量差信息和一维特殊环境下参考节点与目标节点间的几何约束关系来对目标节点进行定位估计,并对定位误差进行了分析说明。该方法简化了信号能量衰减模型,提高了定位性能。仿真分析结果和测试试验验证了该方法的有效性。