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摘要
赢者通吃作为竞争的一种重要体现形式，在社会学以及经济学等多学科领域具有重要的研究价值，并在群体系统协同中有着重要的理论意义和广阔的应用前景。明确了开展分布式赢者通吃网络研究的必要性，回顾并详细分析了现有的赢者通吃网络建模方法及其求解算法。此外，以多机器人协同作为赢者通吃网络的典型应用场景，介绍了多机器人协同领域的研究现状，并指出基于赢者通吃的多机器人分布式竞争协同的解决方案及发展重点。最后对该领域尚存的问题与发展趋势进行了展望，以期为赢者通吃网络内含的竞争理论的推广以及其应用场景的拓展提供参考。
- 出版日期2022
- 单位兰州大学
