堆垛机的半闭环变频调速控制

作者：张铁异; 李俚; 陈琳; 黎毓鹏

来源：制造业自动化, 2011, (14): 42-44.

• 堆垛机
• 半闭环控制
• PID调节

在教学型自动化立体仓库GXU-1型堆垛机的基础上,对堆垛机的运行速度控制进行研究,采用了激光测距传感器与变频器相结合的半闭环控制方式。

• 出版日期2011
• 单位广西大学