摘要

本文详细阐述了电子膨胀阀PID控制的原理、参数及传递函数,提出一种实现PID参数整定的方法,获得了理想的PD最优控制器,并在多次试验的基础上确定了一般意义上的PD控制器经验公式。根据获得的PD参数,通过S7-200 PLC,利用集成脉冲触发步进电机实现了对电子膨胀阀的PD反馈调节控制。