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摘要
本发明公开了一种基于STM32的燃料电池叉车安全检测与控制系统,属于工程车辆与电子控制技术领域,基于STM32单片机,具有实时检测燃料电池叉车高压储氢罐、液压装置以及踏板状态的功能；本发明可以实时接收和检测来自CAN总线的指示DC/DC、燃料电池和电机故障状态的报文；4G通信模块可用于紧急情况下发送求救信号以及该叉车的编号；具有紧急安全开关和紧急求救按钮,当驾驶员按下紧急安全开关后,STM32主控芯片会通过CAN总线向DC/DC转换器发送指令,使DC/DC转换器断开燃料电池向高压母线的功率输出。
- 出版日期2020-10-30
- 单位合肥工业大学
