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迭代学习方法在PID控制器参数自动调节中的应用及收敛性分析
薛润
姜鹏
晋玉强
海军航空工程学院学报, (05), pp 505-509 517, 2010-9-20
Summary
针对PID控制器参数在具有不确定项或输出干扰项的非线性时变系统中的调节困难,提出了应用迭代学习方法整定PID控制器参数的方法,利用系统的跟踪误差信息自动整定控制器参数,通过理论分析得到此设计方法收敛的充分条件。此方法设计简单且具有普遍性,仿真结果验证了此设计方法的有效性。
Keywords
非线性系统; PID控制; 迭代学习方法; 自动调节; 数值仿真 nonlinear system; PID control; iterative learning method; auto-tuning; numerical simulation
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