针对强干扰环境下GPS拒止的情况,研究不依赖GPS系统,具有高可靠、高定位精度、高抗干扰、高自主和实时性全源自适应导航系统。从全源自适应导航的需求出发,从开放式通用系统架构、传感器融合算法以及在线故障检测和性能估计三个方面对全源导航研究方法及相应的关键技术进行了研究,并初步论证了可行的技术方案。
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