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摘要
为解决气垫登陆艇驾控训练需求，以某型气垫登陆艇驾控系统为研究对象，研究分析了某型气垫艇驾控系统总体结构、功能要求，在此基础上对模拟驾控系统的软、硬件进行设计与开发。采用PLC架构，实现了模拟驾控系统电气电路系统设计，对PLC通信控制软件、模拟驾控系统操纵平台人机界面等进行了开发；研究分析了Modbus/TCP协议，并根据Modbus/TCP协议框架实现了模拟驾控系统与教练员控制台的数据通信；建立了气垫艇平面运动坐标系，并给出了气垫艇平面运动方程组，按照分离建模的方式，结合气、水动力学建立了气垫登陆艇三自由度运动模型；对气垫艇三自由度模型进行了直航、回转试验，仿真结果显示，模型能够很好地模拟气垫艇的直航运动情况以及在中度舵以下的回转运动情况。
- 出版日期2022
- 单位中国人民解放军海军工程大学
