基于粒子滤波的多传感器交互式多模型多机动目标跟踪

作者：章飞; 孙睿

来源：江苏科技大学学报(自然科学版), 2011, (06): 575-581.

• 交互式多模型
• 联合概率数据关联
• 多目标跟踪
• 粒子滤波
• 多传感器 interacting multiple model
• joint probabilistic data association
• multiple targets tracking
• particle filter
• multiple sensor

针对单传感器交互式多模型联合概率数据关联滤波算法(Interacting Multiple Model Joint Probabilistic Data Associa-tion Filtering,IMMJPDAF)在非线性情况下跟踪精度低,且对于非高斯问题不适用的情况,文中提出一种基于粒子滤波的多传感器交互式多模型多机动目标跟踪算法(Interacting Multiple Model Joint Probabilistic Data Association Particle Filtering,IMM-JPDA-PF).将IMM,JPDA和PF相结合,给出了两个传感器情况下的IMM-JP...

• 出版日期2011
• 单位江苏科技大学