基于灰色定性方法的主观不确定性知识表达与路径规划算法研究

作者：李书杰

来源：其他, 2012.

• 知识表达
• 主观不确定性
• 灰色定性
• 移动机器人导航
• 环境模型
• 人工势场
• 路径规划 knowledge representation
• subjective uncertainty
• mobile robot navigation
• environment model
• artificial potiential
• path planing

由于客观环境的复杂性或智能系统认知能力的限制,智能系统从环境中获取的知识往往具有不确定性。模拟人类智能对不确定性知识进行表达和处理并形式化地表示不确定性知识,使机器具有不确定性智能,是人工智能领域的研究热点之一。在对环境的认知过程中,人类往往是从环境中逐步获得知识并选择性地记忆重要环境信息,这使得根源于知识不完备性的主观不确定性知识成为人类记忆中不确定性知识的主要类型之一。目前,移动机器人逐渐步入人类的日常生活,需要能够和人类进行交互,需要以类似于人类智能的模式来表达环境知识并完成导航任务,移动机器人具备表达并应用主观不确定性知识能力的需求日益迫切。因此主观不确定性知识的表达以及基于主观不确定...

• 出版日期2012
• 单位中国科学技术大学