摘要

为了减小深水勘察船在勘察作业过程中受风浪的摇摆和升沉运动及水下暗流对托体设备的影响,设计了采用负载敏感控制技术,具有被动式波浪补偿的拖曳收放液压系统,并对其恒张力控制、负载敏感控制进行了分析研究。