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摘要
基于线性系统特征结构配置和模型跟踪方法 ,以及优化工具 ,提出了可以有效抑制抖动的多模型切换控制策略 ,并用该策略设计了 BTT导弹俯仰 /偏航通道的自动驾驶仪。在导弹的整个飞行轨道上选取了若干点 ,分别建立起描述 BTT导弹俯仰 /偏航运动的线性时不变数学模型。对各个线性时不变模型 ,分别用特征结构配置方法设计反馈控制器对系统进行镇定。为了使导弹过载跟踪制导指令 ,又基于模型跟踪方法设计了前馈控制器。当导弹跨越不同特征点区域时 ,控制器要进行切换。为了减小切换时的抖动 ,针对切换后的特征结构配置反馈控制器 ,利用优化工具合理选取其自由度。仿真结果表明 ,所提出的方法令导弹的输出过载准确跟踪制导指令 ,而且切换抖动得到有效抑制
- 出版日期2002-5-25
- 单位中国科学院自动化研究所; 哈尔滨工业大学
