摘要

介绍了CAN总线控制器在铣刨机系统中的应用,同时介绍了其行走控制系统的硬件、软件设计。使用结果表明:铣刨机控制系统采用CAN总线控制器RC6-9性能可靠,控制系统稳定;采用加速度控制算法的行走控制系统调速方便、灵活,加减速平稳。

  • 出版日期2007
  • 单位三一重工股份有限公司