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摘要
本发明提供了一种激光清洗装置。所述激光清洗装置包括平台、机械臂装置、工业摄像头、计算机、激光器、扫描振镜、控制系统以及手动控制装置,所述控制系统通过输出端口与所述机械臂装置及所述激光器相连,所述控制系统通过输入端口与所述计算机及所述手动控制装置相连,所述机械臂装置设于所述平台上,所述激光器通过光纤与激光输出头相连,所述激光输出头的输出端对应设置有所述扫描振镜,所述扫描振镜通过线缆与所述计算机连接,所述工业摄像头通过视频线与所述计算机相连。本发明的激光清洗装置能够减少激光清洗过程中人工视觉性误差,保证得到更加准确的清洗范围。另外,还提供了一种应用于该激光清洗装置的清洗方法。
- 出版日期2021-8-27
- 单位南昌航空大学
