摘要

鉴于控制器设计是吊舱动力仪研制中的重要组成部分,设计了参数自整定模糊PI控制器,实现了PI参数的自整定,并基于MATLAB/Simulink对吊舱动力仪电机控制系统进行建模、仿真和分析。仿真结果表明,参数自整定模糊PI控制能使系统达到满意的效果,并对其它对象的控制系统性能优化具有参考价值。

  • 出版日期2010
  • 单位中国船舶科学研究中心; 淮阴工学院