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摘要
一体化机电作动型制动器是一种应用于履带车辆的制动装置,具有结构紧凑、响应快、精度高、对称加载等特点.通过静态试验研究,获得一体化机电作动型制动器的静态特性,可初步验证一体化机电作动型制动器结构设计及机电作动控制策略的合理性,并且试验曲线可作为动态台架试验及进一步的样车应用的制动加载依据.为此,搭建了静态测试试验平台,进行了基于不同制动指令(踏板角度百分比)的制动正压力的测试试验.试验结果表明:在设定的实际制动加压阶段(踏板角度百分比从30%增至80%),该一体化机电作动型制动器的制动正压力随踏板角度百分比的增加而近乎恒速率增大;相反地,在制动恢复阶段(踏板角度百分比从80%减至30%),制动正压力随踏板角度百分比的减小而平稳减小,制动正压力虽在制动恢复时稍有滞后,但滞后量较小,且能正常回复到行车状态,表明该一体化机电作动型制动器具有良好的静态制动性能和工作稳定性,满足履带车辆对制动器制动性能的要求.
