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摘要
本发明涉及一种无人机探测任务分配方法及装置,该方法中针对一架多旋翼无人机对多块待探测区域执行多种作业任务的情况,首先获取执行本次任务的待探测区域信息以及多旋翼无人机信息,接着根据这一信息基于预设的UAV-O-OP模型以及遗传算法,获得能够使得该模型获得最大总收益的最优解,并将该最优解作为本次作业的任务分配和航迹规划结果。本发明提供的方法可以使得无人机按照自动规划的结果来自动执行作业任务,避免受到人为操作的影响。此外,由于本发明提供的方法是将预设的最大化收益模型的最优解作为航迹规划结果,因此基于该结果执行作业任务的无人机在执行任务的同时也能够获得最大总收益,花费最短的时间,从而能够有效地提高作业的效率。
- 出版日期2017-4-14
- 单位合肥工业大学
