某位标器抗扰控制技术研究

作者：董佳筠; 符晓刚

来源：上海航天, 2013, (05): 58-61.

DOI：10.19328/j.cnki.1006-1630.2013.05.018

• 位标器
• 微分跟踪器
• 观测器
• 扰动补偿 Coordinator
• Tracking differentiator
• Observer
• Compensation of disturbance

对某位标器抗扰控制技术进行了研究。建立了位标器随动系统模型,针对比例积分微分(PID)控制的局限性,引入微分跟踪器构造微分环节,用系统观测器重构补偿扰动影响,以改善系统的控制效果。仿真结果表明:加入微分跟踪器和观测器的系统有较好的抑制干扰能力,系统鲁棒性提高,削弱了扰动对系统性能的影响。

• 出版日期2013
• 单位上海航天控制技术研究所