摘要

调制型锁相系统可以实现直流电动机的步进化。校正线路的任务是保证系统在加减速过程、高速、一定的负载扰动下不但不失锁,而且还应满足要求的精度。1—2—1 —2……型对数幅频特性是能够满足上述要求的理想特性。从推导出的传递函数的公式中可以证明,采用带比例积分的电流反馈校正线路极便于把实际系统改造成为具有理想特性的系统。系统的性能指标可具体落实到校正线路的参数上。列出了运用本方法的计算步骤和计算公式。给出了一个计算实例。